光電傳感器概要

光電傳感器的定義

「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會(huì)發(fā)生變化。受光部將檢測(cè)出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來(lái)判斷顏色）和紅外光。 光電傳感器如下圖所示主要分為3類(lèi)。（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)「 分類(lèi) 」）

光電傳感器特長(zhǎng)

光電傳感器原理

①光的性質(zhì)

直射

光在空氣中和水中時(shí)，總是直線傳播。

使用對(duì)射型傳感器外置的開(kāi)叉來(lái)檢測(cè)微小物體的示例便是運(yùn)用了這種原理。 
   
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上時(shí)，通過(guò)該界面后，改變行進(jìn)方向的現(xiàn)象。
   
反射（正反射、回歸反射、擴(kuò)散反射） 在鏡面和玻璃平面上，光會(huì)以與入射角相同的角度反射，稱(chēng)為正反射。 3個(gè)平面互相直角般組合的形狀稱(chēng)為三面直角棱鏡。 如果面向三面直角棱鏡投光，將反復(fù)進(jìn)行正反射，終的反射光將向投光的反方向行進(jìn)。
這樣的反射稱(chēng)為回歸反射。 多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。 此外，在白紙等沒(méi)有光澤性的表面上，光線將向各個(gè)方向反射，這樣的反射稱(chēng)為擴(kuò)散反射。 擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測(cè)方式。
   
偏光 光線可以表現(xiàn)為與其行進(jìn)方向垂直的振動(dòng)波。作為光電傳感器的光源，主要使用LED。從 LED投射的光線，會(huì)在與行進(jìn)方向垂直的各個(gè)方向上振動(dòng)，這種狀態(tài)的光稱(chēng)為無(wú)偏光。將無(wú)偏 光的光的振動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的光學(xué)過(guò)濾器稱(chēng)為偏光過(guò)濾器。即從LED投光，并通過(guò)偏 光過(guò)濾器的光線只在一個(gè)方向上振動(dòng)，這種狀態(tài)稱(chēng)為偏光（正確地說(shuō)應(yīng)為直線偏光）。在某 一方向（例如縱方向）上振動(dòng)的偏光，無(wú)法通過(guò)限制在其垂直方向（橫方向）上振動(dòng)的偏光 過(guò)濾器。回歸反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤 清除）頁(yè)）和作為對(duì)射型配件的防止相互干擾過(guò)濾器就是應(yīng)用了這種原理。
  
②光源 光的點(diǎn)亮方式 <脈沖變調(diào)光> 多數(shù)光電傳感器采用脈沖變調(diào)光，基本以一定周期反復(fù)投光。 由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離檢測(cè)。在帶防止相互干擾功能的類(lèi)型中 ，投光的周期會(huì)根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化。
 
<直流光> 是連續(xù)投射一定光量的光線，在標(biāo)記傳感器等部分機(jī)型中使用。能得到速響應(yīng)性，但有檢 測(cè)距離短，容易受雜亂光影響等缺點(diǎn)。  
光源色與種類(lèi)
 
③光纖型 構(gòu)造 由于檢測(cè)部（光纖）中*沒(méi)有電氣部分，所以耐干擾等耐環(huán)境性良好。
 
E3X-DA-S（數(shù)字放大器）
   
檢測(cè)原理 光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成。 如果光線入射到核心部分，光線將會(huì)在與外包金屬的交界面上一邊反復(fù)進(jìn)行全反射，一邊行進(jìn)。通過(guò)光纖 內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴(kuò)散，照射到檢測(cè)物體上。